• Version standard :
  

"Ce travail a bénéficié d'une aide de l’État gérée par l'Agence Nationale de la Recherche au titre du programme “Investissements d’Avenir” dans le cadre du Laboratoire d'Excellence IMobS³ (ANR-10-LABX-0016) et de l'Initiative d'Excellence IDEX-ISITE CAP 20-25 (ANR-16-IDEX-0001)."

"This work was sponsored by a public grant overseen by the French National Research Agency as part of the “Investissements d’Avenir” through the IMobS³ Laboratory of Excellence (ANR-10-LABX-0016) and the IDEX-ISITE initiative CAP 20-25 (ANR-16-IDEX-0001)."

•  Version adaptée quand utilisation de l'EquipEx RobotEx :

"Ce travail a bénéficié d'une aide de l’État gérée par l'Agence Nationale de la Recherche au titre du programme “Investissements d’Avenir” dans le cadre du Laboratoire d'Excellence IMobS³ (ANR-10-LABX-0016), de l'Initiative d'Excellence IDEX-ISITE CAP 20-25 (ANR-16-IDEX-0001) et de l'Équipement d'Excellence RobotEx (ANR-10-EQPX-0044)."

"This work was sponsored by a public grant overseen by the French National Research Agency as part of the “Investissements d’Avenir” through the IMobS³ Laboratory of Excellence (ANR-10-LABX-0016), the IDEX-ISITE initiative CAP 20-25 (ANR-16-IDEX-0001) and the RobotEx Equipment of Excellence (ANR-10-EQPX-0044)."

• Version adaptée quand financement via des Fonds Européens de Développement Régional et/ou de la Région AURA :
  

"Ce travail a bénéficié d'une aide de l’État gérée par l'Agence Nationale de la Recherche au titre du programme “Investissements d’Avenir” dans le cadre du Laboratoire d'Excellence IMobS³ (ANR-10-LABX-0016) et de l'Initiative d'Excellence IDEX-ISITE CAP 20-25 (ANR-16-IDEX-0001). Une aide financière a également été attribuée par l'Union Européenne via les Fonds Européens de Développement Régional (FEDER – région AURA) et par la région Auvergne-Rhône-Alpes."

"This work was sponsored by a public grant overseen by the French National Research Agency as part of the “Investissements d’Avenir” through the IMobS³ Laboratory of Excellence (ANR-10-LABX-0016) and the IDEX-ISITE initiative CAP 20-25 (ANR-16-IDEX-0001). Financial support was also received from the European Union through the European Regional Development Fund program (ERDF – AURA region) and by the Auvergne-Rhône-Alpes region."

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